目前国内外最常见的选矿磨机有： 选矿磨机、矿用磨机、自磨机、半自磨机、棒磨机 。
磨矿流程：
1、破碎→棒磨→球磨流程；
2、自磨→砾磨流程；
3、单段半自磨机流程；
4、自磨→球磨→破碎流程；
前四种属常规碎磨流程，矿石经二至三段破碎粒度缩小至10到25mm，给入球磨机或棒磨机继续磨碎至要求的入选粒度。自磨机给矿粒度是200到350mm。生产实践表明，每一种流程都有其优缺点。对于一特定矿石应选定一种优点多于缺点的流程，并在工业生产上力求流程简化。
以下内容主要介绍几种常见的选矿磨机的工作原理和使用事项。
自磨机是选矿厂中使用广泛的设备之一，自磨机大型特点是可以将采矿厂新开采的原矿直接送入自磨机，或者将粗碎后的物料直接送入自磨机。自磨机工作的过程中，不同粒度的矿石在机体内，被筒壁带动，做翻滚运动。类似于球磨机内部的物料运动。物料彼此撞击，研磨，达到破碎研磨矿石的目的。通常情况下自磨机可以一次将物料磨碎到：0.074毫米粒级的产量占总产量的20%～50%以上。粉碎比大。是同等球磨机和棒磨机的十几倍。是一种兼具破碎和粉磨的多功能设备。
半自磨机：在自磨机磨矿过程中磨机内大于一百毫米的矿石起到研磨介质的作用，小于八十毫米大于二十毫米的矿粒磨矿能力差，其本身也不容易被大块的矿石所磨矿，被称为难磨颗粒。为了磨矿这部分物料，通常会往自磨机中加入一些大钢球，使磨矿效率大大提高。这种磨机叫半自磨机。半自磨机属于圆筒形磨机，特点是重载荷，低转速，起动转矩大。
1、球(棒)磨机
物料在填装有研磨体，且做回转运动的筒体内，筒体在回转过程中将研磨体和物料提升到一定高度后抛落下来，物料受到研磨体较大的冲击与研磨而破碎。
2、碾磨机
碾磨机又称盘磨机，从结构上可分为圆盘固定型和圆盘转动型两大类。物料由加料口均匀加入，由于离心力的作用，物料在磨盘的边缘，在离心力(弹簧压力)和磨本身产生的重力作用下，被挤压和研磨，以致被粉碎磨细。
3、振动磨
在一个振动的筒体内装有磨介及物料，振动的筒体在一个近似椭圆的轨迹上进行快速振动。筒体的振动使磨介及物料呈悬浮状态，并产生小的抛射冲击作用，磨介与物料之间会产生研磨作用，使物料粉碎磨细。
4、气流磨
利用蒸汽、空气或其他气体以一定压力喷入机体内，产生高速旋转的涡流。机体内的物料颗粒随气流高速旋转，并在旋转过程中颗粒与颗粒之间发生碰撞、冲击和研磨，使物料粉碎磨细。
5、无介质磨机
物料进入磨机后，被提升板提升到一定高度，然后自由下落，产生冲击作用，物料间的相互摩擦产生磨剥作用。同时物料因大小的不同，大块物料与楔形衬板撞击，由于楔形衬板的反击作用，大块物料也能得到均匀分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加进磨机的料块一样，均匀地落于筒体底部中心，然后向两边扩散。大块和细粒物料在筒体底部沿轴向运动的方向正好相反，于是产生粉磨作用，使物料粉碎磨细。
磨矿的过程是将大块矿石碎磨至合理的粒度的过程，因此矿用选矿磨机必不可少。常见的磨机有球磨机、砾磨机、棒磨机等。都属于矿石研磨设备。
碎磨是矿石入选前的准备作业，是实现有用矿物单体分离，提供经济而合适入选粒度的重要手段。在选矿厂中破碎和磨矿车间的基建投资和生产线成本占选矿费用的大部分，因此，碎磨作业又是选矿厂的关键作业。选择合适的碎磨流程是选矿厂设计中最重要的决策之一。